Robtic Welding Power Source

Schweessroboter sinn industriell Roboteren déi sech mat Schweißen engagéieren (inklusiv Ausschneiden a Sprayen).No der International Organization for Standardization (ISO) Industriell Maschinnen Mann ass definéiert als Standard Schweess Roboter, en industrielle Roboter ass e villsäiteger, programméierbar, automatesch Kontroll Bedreiwer (Manipulator) mat dräi oder méi programméierbar Axen fir industriell Automatisatioun.Fir verschidde Gebrauch opzehuelen, huet de Roboter säi leschte Schaft eng mechanesch Interface, normalerweis e Verbindungsflens, dee mat verschiddenen Tools oder Ennaktuatoren ausgestatt ka ginn.Schweessroboter sinn industriell Roboteren, deenen hir lescht Achs-Flanges mat Schweißzangen oder Schweiß- (Schneid-) Waffen ausgestatt sinn, fir datt se geschweest, geschnidden oder waarm gesprayt kënne ginn.

Mat der Entwécklung vun elektronescher Technologie, Computer Technologie, numeresch Kontroll a Robotik Technologie, automatesch Schweess Roboteren, zënter den 1960er ugefaang an der Produktioun benotzt ze ginn, ass seng Technologie ëmmer méi reift ginn, haaptsächlech huet déi folgendVirdeeler:

1) Stabiliséieren a verbesseren d'Schweißqualitéit, kann d'Schweißqualitéit an numerescher Form reflektéieren;

2) Aarbechtsproduktivitéit verbesseren;

3) D'Aarbechtsintensitéit vun den Aarbechter verbesseren, kann a schiedlechen Ëmfeld schaffen;

4) Reduzéieren d'Ufuerderunge fir d'Aarbechtsfäegkeeten vun den Aarbechter;

5) Verkierzt de Virbereedungszyklus vun der Produktmodifikatioun an der Ännerung, reduzéiert déi entspriechend Ausrüstungsinvestitioun.

Dofir ass an all Liewenslaf vill benotzt ginn.

Schweess Roboter ëmfaasst haaptsächlech zwee Deeler: Roboter a Schweess Equipement.De Roboter besteet aus engem Roboterkierper a Kontrollkabinett (Hardware a Software).Schweessausrüstung, hëlt Bogenschweißen a Punktschweißen als Beispill, besteet aus Schweißkraaftversuergung (inklusive säi Kontrollsystem), Drotfeeder (Boogschweißen), Schweißpistoul (Klemm) a sou weider.Fir intelligent Roboteren sollen et och Senséierungssystemer ginn, wéi Laser- oder Kamerasensoren an hir Kontrollen.

Schweess Roboter Diagramm

Schweessroboter, déi ronderëm d'Welt produzéiert ginn, si meeschtens gemeinsame Roboteren, déi grouss Majoritéit vun deenen sechs Achsen hunn.Ënnert hinnen, 1, 2, 3 Achsen kënnen d'Enn-Tool op verschidde raimlech Positiounen schécken, während 4, 5, 6 Achs fir déi verschidde Ufuerderunge vun der Toolhaltung ze léisen.Et ginn zwou Haaptforme vun mechanesch Struktur vun Schweess Roboter Kierper: eent ass eng parallelogram Struktur an déi aner ass eng Säit-schéi (Schwéngung) Struktur.Den Haaptvirdeel vun der Säit-montéierter (Schwéng) Struktur ass déi grouss Palette vun Aktivitéiten vun den Uewer- an Ënneraarm, déi et erméiglecht, dem Roboter seng Aarbechtsplaz bal eng Kugel z'erreechen.Als Resultat kann de Roboter op d'Kopp op Racken schaffen fir Buedemplaz ze spueren an de Floss vun Objeten um Buedem ze erliichteren.Wéi och ëmmer, dëse Säitemontéierte Roboter, 2 an 3 Axen fir d'Cantilever Struktur, reduzéieren d'Steifheet vum Roboter, allgemeng gëeegent fir méi kleng Lastroboter, fir Bogenschweißen, Ausschneiden oder Sprayen.Den Uewerarm vum Parallelogramroboter gëtt vun engem Hiewel ugedriwwen.Den Hiewel bildt zwou Säiten vun engem Parallelogramm mam ënneschten Aarm.Also ass et genannt.Déi fréi Entwécklung vum Parallelogramm Roboter Aarbechtsberäich ass relativ kleng (limitéiert op d'Front vum Roboter), et ass schwéier ze hänken op der Kopp.Wéi och ëmmer, den neie Parallelogramm-Roboter (Parallelroboter), deen zënter de spéiden 1980er entwéckelt gouf, konnt den Aarbechtsberäich no uewen, hannen an ënnen vum Roboter verlängeren, ouni d'Steifheet vum Moossroboter, sou datt et vill opgepasst gouf.Dës Struktur ass gëeegent net nëmme fir Liicht, mä och fir schwéier-Pflicht Roboteren.An de leschte Joren, Plaz Schweess Roboteren (Laascht 100 ze 150 kg) meeschtens wielen parallelogram Struktur Form Roboteren.

Jiddereng vun den Wellen vun den uewe genannten zwee Robotere gëtt fir Schwéngungsbewegung benotzt, sou datt de Servomotor vun engem Schwenknadelrad (RV) Reduzéierer (1 bis 3 Achsen) an engem harmonesche Reduzéierer (1 bis 6 Achsen) ugedriwwe gëtt.Virun der Mëtt vun den 1980er goufen elektresch ugedriwwe Roboteren vun DC Servomotoren ugedriwwen, an zënter de spéiden 1980er hunn d'Länner op AC Servomotoren ëmgewandelt.Well AC Motoren hunn keng Kuelestoff Pinselen, gutt dynamesch Charakteristiken, sou datt den neie Roboter net nëmmen niddereg Accident Taux, mä och Ënnerhalt-gratis Zäit staark erhéicht, plus (Minus) Vitesse ass och séier.E puer nei liicht Robotere mat Lasten vu manner wéi 16 kg hunn eng maximal Bewegungsgeschwindegkeet vu méi wéi 3m/s an hirem Tool-Zentrum (TCP), präzis Positionéierung a geréng Vibration.Zur selwechter Zäit huet d'Kontrollkabinett vum Roboter och en 32-Bit Mikrocomputer an en neien Algorithmus benotzt, sou datt et d'Funktioun huet fir de Wee selwer ze optimiséieren, d'Streck méi no un der Léierstrooss ze lafen.

Besonderheet

Stëmm änneren

Punktschweißen ass net ganz exigent op Schweessroboter.Well Punkt Schweess brauch nëmmen Punkt Kontroll, wéi fir d'Schweißzangen tëscht dem Punkt an de Punkt vun Bewegung Trajectoire ass net strikt Ufuerderunge, déi de Roboter kann nëmme fir Punkt Schweess op de fréiste Grond benotzt ginn.Spot Schweess Roboter huet net nëmmen genuch Belaaschtungskapazitéit, awer och an der Punkt-zu-Punkt Verréckelungsgeschwindegkeet ass séier, d'Aktioun soll glat sinn, d'Positionéierung soll korrekt sinn, fir d'Verschiebungszäit ze reduzéieren, Lift

Héich Produktivitéit.Wéi vill Laaschtkapazitéit e Spotschweißroboter erfuerdert hänkt vun der Form vun der benotzte Schweißklemm of.Fir Schweißzangen getrennt vun Transformatoren ass eng 30 bis 45 kg Laascht vu Roboter genuch.Wéi och ëmmer, op der enger Säit ass dës Aart vu Schweißklemm wéinst der laanger sekundärer Kabellinn, de Kraaftverloscht ass grouss, et ass net förderlech fir de Roboter d'Schweißzangen an d'Innere vum Werkstéck ze verschweißen, op der anerer Säit , d'Kabellinn schwéngt mat der Roboterbewegung, de Kabelschued ass méi séier.Dofir ass d'Benotzung vun integréierte Schweißzange lues a lues erop.Dës Schweißklemm, zesumme mam Transformator, huet eng Mass vu ronn 70 kg.Bedenkt datt de Roboter genuch Laaschtkapazitéit soll hunn, verschweißten Zangen op eng Plazplaz fir Schweißen mat enger grousser Beschleunigung, schwéier-Pflicht Roboter mat enger Laascht vun 100 bis 150 kg sinn allgemeng ausgewielt.Fir d'Ufuerderunge vun der kuerzer Distanz séier Verréckelung vun Weld Klamere während kontinuéierlech Plaz Schweess ze treffen.Den neie Schwéier-Pflicht Roboter füügt d'Fäegkeet fir 50mm Verschiebung an 0,3s ze kompletéieren.Dëst stellt méi héich Ufuerderunge fir d'Leeschtung vum Motor, d'Rechengeschwindegkeet an den Algorithmus vum Mikrocomputer vir.

Strukturell Design

Stëmm änneren

Well den Design vum Schweessroboter am quasi-fliger, schmuele Raumëmfeld ass, fir sécherzestellen datt de Roboter d'Schweißen vum Schweißen no der Ofwäichungsinformatioun vum Bogensensor verfollege kann, soll de Roboter kompakt, flexibel Bewegung entworf ginn. a stabil Aarbecht.Am Hibléck op d'Charakteristiken vum schmuele Raum gëtt e klengen mobilen Schweessroboter entwéckelt, no de Bewegungseigenschaften vun all Struktur vum Roboter, mat der modulärer Designmethod, ass de Robotermechanismus an dräi Deeler opgedeelt: mobil Plattform mat Rieder, Fackeljuster an Arc Sensor.Ënnert hinnen, wheeled mobil Plattform wéinst senger Inertia, lues Äntwert, haaptsächlech op der Schweess rau Tracking, ass d'Fackel Upassung Mechanismus verantwortlech fir déi präzis Tracking vun der Schweess, Arc Sensor der Schweess deviation Echtzäit Identifikatioun komplett.Zousätzlech sinn de Roboter Controller an de Motor Chauffer op der Roboter mobil Plattform integréiert, wat et méi kleng mécht.Zur selwechter Zäit, fir den Afloss vum Stëbs op bewegt Deeler an enger schwiereger Schweißëmfeld ze reduzéieren, gëtt eng voll zouene Struktur benotzt fir d'Zouverlässegkeet ze verbesserenofsäi System.

equipéieren

Stëmm änneren

D'Schweißausrüstung vum Spotschweißroboter, wéinst der Benotzung vun integréierte Schweißzangen, Schweißtransformatoren, déi hannert der Schweißzang installéiert sinn, sou datt den Transformator sou kleng wéi méiglech muss sinn.Fir méi kleng Transformatoren kënnen 50Hz Frequenz AC benotzen, a fir méi grouss Transformatoren gouf Inverter Technologie benotzt fir 50Hz Frequenz AC an 600 bis 700Hz AC z'änneren, sou datt d'Gréisst vum Transformator reduzéiert a reduzéiert gëtt.Nom variabelen Drock kann direkt mat 600 ze 700Hz AC Schweess sinn, kann och erëmberechtegt ginn, mat DIRECT Schweess.Schweessparameter ginn vum Timer ugepasst.Den neien Timer gouf mikroberechent, sou datt de Roboter Kontrollkabinett den Timer direkt kontrolléiere kann ouni de Besoin fir eng zousätzlech Interface.Spot Schweess Roboter Schweess Zangen, normalerweis mat pneumatesch Schweess Zangen, pneumatesch Schweess Zangen tëscht den zwou Elektroden vun der Ouverture Grad ass normalerweis nëmmen zwee Schlag.A wann den Elektrodendrock ugepasst ass, kann et net op Wëllen geännert ginn.An de leschte Joeren ass eng nei Zort vun elektresche Servo-Platzschweißklemmen entstanen.D'Ouverture an d'Schließung vun de Schweißzangen gëtt vun engem Servomotor ugedriwwen, an de Codeplack-Feedback erlaabt d'Ouverture vun der Zangen arbiträr ausgewielt a virausgesat no aktuellen Bedierfnesser.An d'Drockkraaft tëscht den Elektroden kann och ouni Bühn ugepasst ginn.Dësen neien elektresche Servo Spotschweiser huet déi folgend Virdeeler:

1) De Schweesszyklus vun all Schweesspunkt kann staark reduzéiert ginn, well de Grad vun der Ouverture vun der Schweesszang präzis vum Roboter kontrolléiert gëtt, de Roboter tëscht dem Punkt an dem Punkt vum Bewegungsprozess, d'Schweißzang kann ufänken ze zoumaachen;

2) Den Ëffnungsgrad vun der Schweißklemm kann no dem Zoustand vum Werkstück ugepasst ginn, soulaang et keng Kollisioun oder Amëschung ass fir de Grad vun der Ouverture ze minimiséieren, fir den Ouverturesgrad vun der Schweißklemm ze spueren, fir fir d'Zäit ze spueren, déi duerch d'Ouverture an d'Schließung vun der Schweißklemm besat ass.

3) Wann d'Schweißklammern zougemaach a presséiert sinn, kann net nëmmen d'Drockgréisst ugepasst ginn, awer och wann et zou ass, ginn d'Elektroden sanft zougemaach, d'Schlagverformung a Kaméidi reduzéieren.

Punktschweißroboter FANUC R-2000iB

Schweess Uwendungen

änneren


Post Zäit: Aug-04-2021